로봇의 동작특성을 파악한다. 가상의 힘요소(스프링, 댐퍼, 관절제한, 반발력 등)를 고려하여 동역학모델링하고 해석한다. 외력에 대응하는 힘을 제어하는 동작제어프로그램을 개발한다. 시뮬레이션프로그램을 활용하여 자세제어기술을 개발한다. 로봇이 다양한 외부환경 변수에 따라 사전에 설정된 동작을 수행하도록 알고리즘·프로그램을 개발한다. 로봇이 자가학습기능을 통해 행동패턴을 스스로 수정하는 기술을 연구·개발한다.
부가직업정보
정규교육 : 16년 초과(대학원 이상)
숙련기간 : 2년 초과 ~ 4년 이하
직무기능 : 자료 (종합) / 사람 (관련없음) / 사물 (정밀작업)
작업강도 : 가벼운 작업
육체활동 :
-
작업장소 : 실내
작업환경 :
-
유사명칭 :
관련직업 :
자격/면허 :
고용직업분류 :
[1512]로봇공학 기술자 및 연구원
표준직업분류 : [2352]로봇공학 기술자 및 연구원
표준산업분류 : [C292]특수 목적용 기계 제조업 / [M701]자연과학 및 공학 연구개발업