로봇 및 자동화시스템 공정을 설계하고 로봇공정 시뮬레이션을 통해 생산량 및 문제점 등을 분석한다.
수행직무
로봇 및 자동시스템의 실제 공정을 설치하기 전 3D프로그램을 이용하여 로봇 및 자동화시스템 공정을 설계하고 시뮬레이션을 통해 작업공정의 정확성, 생산성 및 문제점을 분석한다. 로봇의 동작영역(reach)과 엔드에펙터 선정의 적절성, 공정시간(cycle time) 등을 고려하여 로봇 자동화시스템의 3D모델링과 로봇 프로그래밍의 적합성 등을 시뮬레이션프로그램으로 수행하고 정상 동작 상태를 분석한다. 로봇 자동화시스템 공정이 설치된 현장에서 로봇 필드엔지니어와 로봇 티칭 및 작업공정의 문제점에 대한 의견을 공유하며 이를 해결하기 위한 기술에 대해 분석 및 연구한다.