사람의 모습과 행동을 로봇에 구현하기 위해 인간의 외형을 모델링하여 얼굴, 골격, 손 등의 생체모방 로봇구조를 설계한다. 인간의 외모와 비슷한 느낌이 날 수 있고 로봇의 동작에 자연스럽게 반응할 수 있는 재질로 로봇의 외피를 만든다. 로봇의 형상을 구동할 수 있도록 모터와 기구를 설계한다. 로봇 제어시스템과 외부의 정보를 수집할 수 있는 비전, 센서들의 인터페이스를 구성하고 구동을 위한 동력장치를 설계한다. 로봇의 구동을 위한 알고리즘과 프로그램의 구조를 설계하여 작성하고 로봇에 탑재한다. 완성된 안드로이드 로봇의 성능을 테스트한다. 인간에 가까운 인지능력과 행동을 구현 하도록 안드로이드 로봇의 기계, 전자, 소프트웨어의 성능향상을 연구·개발한다.